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填空題

CK6140的進(jìn)給系統(tǒng)采用（）控制方式，檢測裝置采用（），因此機(jī)床開始工作時必須首先（）。

答案：半閉環(huán)；內(nèi)置式增量脈沖編碼器；先返回機(jī)床參考點(diǎn)

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CK6140的回轉(zhuǎn)刀架自動轉(zhuǎn)位的主要步驟為（）、（），最后由（）實現(xiàn)精定位。

答案：刀架抬起；刀架轉(zhuǎn)位和壓緊；高精度端齒盤

數(shù)控機(jī)床的主電動機(jī)從額定轉(zhuǎn)速以下用調(diào)節(jié)（）的方法來調(diào)節(jié)速度，并輸出（），從額定功率以上用調(diào)節(jié)（）的方法來調(diào)節(jié)速度，輸出（）。

答案：電樞電壓；恒轉(zhuǎn)矩；磁場電流；恒功率