曲柄O₁O₂的質(zhì)量為m₁，長(zhǎng)為r₂，角速度為ω。小齒輪質(zhì)量為m₂，半徑為r₂，在半徑為2r₂的固定內(nèi)齒輪上作純滾動(dòng)，如圖所示。若導(dǎo)桿AB的質(zhì)量為m₃，在水平槽內(nèi)滑動(dòng)。求此機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的動(dòng)量。

已知三棱柱體A質(zhì)量為m₁，物塊B質(zhì)量為m₂，在圖a，b，c所示3種情形下，物塊均由三棱柱體頂端無初速釋放，若三棱柱體初始靜止，不計(jì)各處摩擦，不計(jì)彈簧質(zhì)量，則運(yùn)動(dòng)過程中哪一種情形有動(dòng)量守恒？