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填空題

一個(gè)前饋控制可以克服（）的擾動(dòng)。

答案：一種

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當(dāng)對(duì)象滯后較大，如pH值控制系統(tǒng)需要引入（）作用。

答案：微分

自動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)和施工等階段之后，進(jìn)入（）階段。

答案：投運(yùn)

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