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填空題

積分時(shí)間由大變小時(shí)，積分作用由弱到強(qiáng)，消除余差的能力（）

答案：由弱到強(qiáng)

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比值控制系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是（）控制。

答案：前饋

在很多情形下，PID控制并不一定需要全部的三項(xiàng)控制作用，而是可以方便靈活地改變控制策略，但是（）控制部分是必不可少的。

答案：比例