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填空題

通常串級(jí)控制系統(tǒng)主控制器正反作用選擇取決于（）

答案：主對(duì)象

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在對(duì)象特性中，（）是靜特性

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在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，（）的作用是接受控制器的控制信號(hào)，直接推動(dòng)被控對(duì)象，使被控變量發(fā)生變化。

答案：控制閥

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