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填空題

一個(gè)被控對(duì)象往往有多個(gè)輸入量，如果選擇其中某一個(gè)輸入量作為調(diào)節(jié)變量，則其余的就成為擾動(dòng)信號(hào)，這時(shí)被控對(duì)象分為兩部分：（）和（）。

答案：控制通道、擾動(dòng)通道

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為了改善控制通道動(dòng)態(tài)特性，應(yīng)盡量設(shè)法使它的幾個(gè)時(shí)間常數(shù)值錯(cuò)開，這就是所謂被控對(duì)象時(shí)間常數(shù)的（）。

答案：錯(cuò)開原則

發(fā)生在控制系統(tǒng)內(nèi)部的擾動(dòng)叫（）。

答案：內(nèi)擾

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