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填空題

控制通道放大系數越大，（）和（）越小，即克服擾動的能力增強，擾動通道放大系數（）越好，這樣可使穩(wěn)態(tài)誤差和（）減小，控制精度提高。

答案： 穩(wěn)態(tài)誤差、超調量、越小、超調量
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