半徑為r的輪子沿直線軌道無(wú)滑動(dòng)地滾動(dòng)（稱為純滾動(dòng)），設(shè)輪子轉(zhuǎn)角φ=ωt（ω為常值），如圖所示。求用直角坐標(biāo)和弧坐標(biāo)表示的輪緣上任一點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)方程，并求該點(diǎn)的速度、切向加速度及法向加速度。

二直桿AC與BC在C點(diǎn)用光滑鉸鏈連接，二桿的D點(diǎn)和E點(diǎn)之間用繩索，相連。A處為固定鉸鏈支座，B端放置在光滑水平面上。AC桿的中點(diǎn)作用有集中力其作用線垂直于AC桿。不計(jì)二桿自身重量。試：分別畫(huà)出結(jié)構(gòu)整體以及AC桿和BC桿的受力圖。