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問答題

【計(jì)算題】
設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。圖中

若要求校正后系統(tǒng)在單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss=1/200rad，相角裕度γ（ω_c）≥45°，試確定反饋校正裝置G_c（s）的形式與參數(shù)。

答案：

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【計(jì)算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

試設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)期望特性滿足下列指標(biāo)：
（1）靜態(tài)速度誤差系數(shù)K_v≥250s⁻¹；
（2）截止頻率ω_c≥30rad/s；
（3）相角裕度γ（ω_c）≥450。

答案：

【計(jì)算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

若除上述指標(biāo)要求外，還要求系統(tǒng)校正后截止頻率ω_c≥2rad/s，試設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置。

答案：解：設(shè)校正后系統(tǒng)希望的頻率特性如下：