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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，其中
輸入信號(hào)為單位斜坡函數(shù)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析能否通過(guò)調(diào)節(jié)增益k，使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2。
答案：
，當(dāng)輸入信號(hào)是r（t）=2+2t+t2時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。
