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填空題

夾持式取料手分為三種：（）、（）和（）。

答案：夾鉗式；鉤拖式；彈簧式

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工業(yè)機器人的手不僅是一個（）的機構(gòu)，它還應該具有（）的功能，這就是我們通常所說的“觸覺”。

答案：執(zhí)行命令；識別

工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成，分別是（）。

答案：機身、臂部、腕部、手部