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多項選擇題

關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)說法正確的是:()

A.不具有右半平面特征根則系統(tǒng)穩(wěn)定
B.系統(tǒng)所有閉環(huán)極點位于左半復(fù)平面則系統(tǒng)穩(wěn)定
C.系統(tǒng)特征方程所有系數(shù)同號則系統(tǒng)穩(wěn)定
D.系統(tǒng)特性方程系數(shù)有變號則一定不穩(wěn)定

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