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單項選擇題
下列有關自動控制的相關描述正確的是（）
A.前饋控制系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)；
B.只要引入反饋控制，就一定可以實現(xiàn)閉環(huán)控制；
C.閉環(huán)控制系統(tǒng)總是使偏差趨于減小
D.自動化裝置包括測量變送器、傳感器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器和被控對象。
