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填空題

脈沖增量插補(bǔ)法適用于以（）為驅(qū)動裝置的開環(huán)控制系統(tǒng)。

答案：步進(jìn)電動機(jī)

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數(shù)據(jù)采用插補(bǔ)法適用于以（）為驅(qū)動裝置的閉環(huán)或半閉環(huán)控制系統(tǒng)。

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數(shù)控加工程序在零件程序存儲器中是以（）的形式存在。

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