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填空題

位置檢測(cè)裝置按檢測(cè)位置的不同分為直接檢測(cè)和間接檢測(cè)。直接檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位移用于（）控制。間接檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位移用于（）控制。

答案： 閉環(huán)、半閉環(huán)
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