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填空題

當(dāng)兩機(jī)構(gòu)組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其瞬心與（）重合。

答案：轉(zhuǎn)動(dòng)副中心

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機(jī)器產(chǎn)生速度波動(dòng)的主要原因是（），使機(jī)械的動(dòng)能發(fā)生變化引起的.

答案：等效驅(qū)動(dòng)力矩不等于等效阻力矩

行星輪系各輪齒數(shù)與行星輪個(gè)數(shù)的選擇必須滿足的四個(gè)條件是（）。

答案：傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件和鄰接條件