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填空題

行星輪系齒數(shù)與行星輪數(shù)的選擇必滿足的四個條件是（）、同心條件、裝配條件、鄰接條件。

答案：傳動比條件

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輪機構是將主動棘爪的行復擺動運動轉換成棘輪的（）運動。

答案：間歇轉動

鉸鏈四桿機構的基本型式有（）、雙曲柄機構、雙搖桿機構三種。

答案：曲柄搖桿機構

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