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名詞解釋

基本桿組

答案：

不能在拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組.
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名詞解釋

速度瞬心
答案：

互作平面相對運動的兩構(gòu)件上瞬時速度相等的重合點。若絕對速度為零，則該瞬心稱為絕對瞬心.
名詞解釋

三心定理
答案： 三個彼此作平面平行運動的構(gòu)件的三個瞬心必位于同一直線上.
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