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判斷題

作業(yè)范圍大小不僅與機(jī)器人各桿件的尺寸有關(guān)，而且與它的基座有關(guān)。

答案：錯(cuò)誤

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在實(shí)際的機(jī)器人機(jī)構(gòu)優(yōu)化過(guò)程中，最常采用的是遺傳算法。

答案：正確

機(jī)器人的干涉檢查，檢查各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有無(wú)異常抖動(dòng)。

答案：正確