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判斷題

可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)或增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù)目來實(shí)現(xiàn)減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差，但同時(shí)會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能變壞。

答案：正確

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特征方程最靠近虛軸的根和虛軸的距離σ表示系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度，σ越大則系統(tǒng)的穩(wěn)定性越低。

答案：錯(cuò)誤

多項(xiàng)選擇題

以下屬于比例加積分（PD）控制的優(yōu)點(diǎn)的是（）

A.放大高頻干擾信號(hào)
B.在e（t）未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號(hào)
C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)
D.引入開環(huán)零點(diǎn)，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能

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