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填空題
根據(jù)對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，當(dāng)幅頻特性穿越0db線時，對應(yīng)的相角裕度γ＜0，這時系統(tǒng)是（）；
答案：
不穩(wěn)定的
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填空題
根據(jù)根軌跡繪制法則，根軌跡的起點(diǎn)起始（），根軌跡的終點(diǎn)終止（）。
答案：
開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)；開環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)
