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問答題
【簡答題】什么是偶極子？偶極子起什么作用，請舉例說明。
答案：
偶極子對：是指若在某一極點(diǎn)的附近同時(shí)存在一個(gè)零點(diǎn)，而在該零點(diǎn)，極點(diǎn)的附近又無其它的零點(diǎn)或極點(diǎn)。就稱這個(gè)極點(diǎn)和這個(gè)零點(diǎn)為一...
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問答題
【簡答題】如何用試探法來確定PID參數(shù)？
答案：
首先僅選擇比例校正，使系統(tǒng)閉環(huán)后滿足穩(wěn)定性指標(biāo)。然后在此基礎(chǔ)上根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求加入適當(dāng)參數(shù)的積分校正。而積分校正的加入往...
問答題
【簡答題】分析誤差平方積分性能指標(biāo)的特點(diǎn)及其原因。
答案：
誤差平方積分性能指標(biāo)的特點(diǎn)是重視大的誤差，忽略小的誤差。原因是誤差大時(shí)其平方更大，對性能指標(biāo)的影響更大
