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名詞解釋

速度誤差

答案：

指輸入為速度信號（或者斜坡信號）時(shí)所引起的輸出位置上的誤差。

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負(fù)穿越

答案：

當(dāng)乃氏圖從大于-π的第三象限越過負(fù)實(shí)軸到第二象限時(shí)稱為負(fù)穿越

根軌跡的終止角

答案：

指根軌跡的起點(diǎn)處的切線與水平線正方向的夾角。

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