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填空題

自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)；當控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)；含有測速發(fā)電機的電動機速度控制系統(tǒng)，屬于（）。

答案：閉環(huán)控制系統(tǒng)

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在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為水箱，被控量為（）。

答案：水溫

由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的（）

答案：穩(wěn)態(tài)性能

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