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填空題

若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒(méi)有（），則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。

答案：零點(diǎn)和極點(diǎn)

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系統(tǒng)主反饋回路中最常見(jiàn)的校正形式是（）和反饋校正

答案：串聯(lián)校正

輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（）

答案：小

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