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填空題

二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為（）

答案：常量

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在驅(qū)動力矩一定的條件下，機電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量越小，其（）越好

答案：加速性能

對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有（）

答案：穩(wěn)定性

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