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填空題

頻域的相對穩(wěn)定性常用相角裕度和（）表示，工程上常用這里兩個量來估算系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)。

答案：幅值裕度

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穩(wěn)定系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性靠近（-1，j0）點的程度表征了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，它距離（-1，j0）點越遠(yuǎn)，閉環(huán)系統(tǒng)相對穩(wěn)定性就越（）。

答案：高

系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的低頻段，主要是由慣性環(huán)節(jié)和（）環(huán)節(jié)來確定。

答案：一階微分

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