兩輪A、B分別繞通過其中心的垂直軸向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖示。角速度分別為ω_A=50rad·s^-1，ω_B=200rad·s^-1。已知兩輪的半徑與質(zhì)量分別為r_A=0.2m，r_B=0.1m，m_A=2kg，m_B=4kg。兩輪沿軸線方向彼此靠近而接觸，試求兩輪銜接后的角速度。

質(zhì)量m₁、長(zhǎng)l的均勻直棒，可繞垂直于棒的一端的水平軸O無(wú)摩擦地轉(zhuǎn)。它原來(lái)靜止在平衡位置上。現(xiàn)在一質(zhì)量為m₂的彈性小球飛來(lái)，正好在棒的下端與棒垂直地相撞。撞后，棒從平衡位置處擺動(dòng)達(dá)到最大角度θ=30°，如圖，
（1）設(shè)碰撞為彈性的，試計(jì)算小球的初速度的大小。 
（2）相撞時(shí)，小球受到多大的沖量？