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填空題

工業(yè)機(jī)器人一般由（）、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)共三部分組成。

答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu)

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答案：末端執(zhí)行器

工業(yè)機(jī)器人主要任務(wù)就是（）和可重復(fù)地將末端執(zhí)行器從一個(gè)方位移到另一個(gè)方位。

答案：精確

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