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產(chǎn)品具有較好的自動(dòng)裝配工藝性且生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定是實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化的前提條件。
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工業(yè)機(jī)器人按控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩類。
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