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多項選擇題

關(guān)于Verodyne公司HDL64E激光雷達(dá)的敘述正確的是()

A.激光裝置做勻速旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)方位角掃描
B.激光束的水平角度根據(jù)編碼盤獲取
C.俯仰角度通過預(yù)設(shè)的激光發(fā)射/接收單元陣列組成
D.采用激光脈沖測距

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