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問答題
【計算題】
設控制系統(tǒng)如圖，要求校正后系統(tǒng)在輸入信號是單位斜坡時的穩(wěn)態(tài)誤差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10dB，試設計串聯(lián)校正網絡。
答案：
，k,τ,T均大于0 ，試用奈奎斯特穩(wěn)定判據判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。
