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填空題

相軌跡趨向于極限環(huán)，系統(tǒng)出現（）

答案：周期振蕩

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列舉非線性系統(tǒng)相軌跡的常見形狀特征（）、（）、（）、（）

答案：節(jié)點；焦點；鞍點；極限環(huán)

列舉兩個不可線性化的非線性環(huán)節(jié)：（）、（）。

答案：間隙；死區(qū)

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