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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
已知一單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
試求：
（1）K=1時(shí)系統(tǒng)的相位裕量和增益裕量。
（2）要求通過(guò)增益K的調(diào)整，使系統(tǒng)的增益裕量20logh=20dB，相位裕量γ≥40°。
答案：
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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
設(shè)一時(shí)滯控制系統(tǒng)如圖所示。已知圖中的G1(s)=1/s(s+1)(s+2)，試分析滯后時(shí)間τ對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。
答案：
對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是極為不利的。
