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填空題
MOVE語(yǔ)句用來(lái)表示機(jī)器人由（）到（）的運(yùn)動(dòng)。
答案：
初始位姿；目標(biāo)位姿
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填空題
AL變量的基本類(lèi)型有（）、矢量（VECTOR）、（）、坐標(biāo)系（FRAME）和（）。
答案：
標(biāo)量(SCALAR)；旋轉(zhuǎn)(ROT)；變換(TRANS)
