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問答題

【共用題干題】
已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性和串聯(lián)校正裝置的對(duì)數(shù)幅頻特性如下圖所示，原系統(tǒng)的幅值穿越頻率為

寫出原系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G₀（s），并求其相角裕度γ₀，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性

答案：

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【計(jì)算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，求系統(tǒng)的超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時(shí)間t_s。

答案：

【計(jì)算題】
寫出下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù) （結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)，梅遜公式均可）。

答案：

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