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判斷題

圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)由一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)所所組成。

答案：錯(cuò)誤

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機(jī)器按結(jié)構(gòu)形式可分為關(guān)節(jié)型機(jī)器人和非關(guān)節(jié)型機(jī)器人兩大類。

答案：正確

換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。

答案：正確