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填空題

（）是目前所有驅(qū)動裝置中最廉價的動力源。

答案：直線氣缸

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機器人的驅(qū)動方式一般有三種（）、（）、電動。

答案：液壓；氣動

機器人手臂的（）、（）及橫向（或縱向）移動均屬于直線運動。

答案：伸縮；升降

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