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填空題

閉環(huán)系統(tǒng)的Nyquist曲線如右,則閉環(huán)系統(tǒng) 右半平面極點(diǎn)個(gè)數(shù)為()。(P=1為開環(huán)系統(tǒng)右半平面極點(diǎn)個(gè)數(shù))

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