根據(jù)《論語(yǔ)》記載：有一次，孔子與學(xué)生公西華正在交談，子路來(lái)向孔子請(qǐng)教：“聽到了就馬上行動(dòng)嗎？孔子答：“有父兄在，為什么急于行動(dòng)呢?”一會(huì)兒，冉有也來(lái)請(qǐng)教同樣的問題，孔子說(shuō)：“聽到了就馬上行動(dòng)!”公西華不明白老師為什么對(duì)同一個(gè)問題給予不同的回答?？鬃咏忉屨f(shuō)：“子路總是好勝，我是有意讓他遇事后退一步，冉有畏縮，我是有意鼓勵(lì)他遇事極力向前。”
問題：
孔子向?qū)W生施教的心理依據(jù)是什么?他為什么要這樣做?