圖示三個(gè)均質(zhì)物體質(zhì)量均為m，等厚輪O、C半徑均 為R，物A以加速度a下降，通過(guò)繩帶動(dòng)輪O轉(zhuǎn)動(dòng)， 并使輪C 沿斜面純滾動(dòng)。試畫出圖示瞬時(shí)各物體的 慣性力系主矢和主矩，并分別寫出它們的大小.?

質(zhì)等厚輪質(zhì)量為m，半徑為R，沿斜面作純滾動(dòng)， 輪心速度為v_c。試寫出輪的動(dòng)量p、對(duì)C點(diǎn)的動(dòng)量矩L_C和動(dòng)能T。