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多項(xiàng)選擇題

調(diào)速的分類有（）。

A.開(kāi)環(huán)調(diào)速和閉環(huán)調(diào)速
B.無(wú)級(jí)調(diào)速和有級(jí)調(diào)速
C.向上調(diào)速和向下調(diào)速
D.恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和恒功率調(diào)速

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