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單項選擇題

在圖示平面機(jī)構(gòu)中,AB桿借助滑套B帶動直角桿CDE運(yùn)動,在圖示位置,θ=30°,角速度ω=2rad/s,角加速度ε=1rad/s2,且知曲柄AB長L=10cm,則該瞬時D點的速度V和加速度a為()。

 

A.10cm/s↑,20+5cm/s2↑
B.10cm/s↓,20+5cm/s2↑
C.10cm/s↑,20+5cm/s2↓
D.10cm/s↓,20+5cm/s2↓

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