倒立擺微分方程
試說(shuō)明如何在平衡點(diǎn)θ0=0附近作線性處理?
已知系統(tǒng)方框圖,寫(xiě)出從U(s)到Y(jié)(s)的傳遞函數(shù)。
前向通道為 反饋通道為