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問答題

【簡答題】若{X（t），t∈T}為均方連續(xù)的實平穩(wěn)隨機過程，則其自相關(guān)函數(shù)R_x（τ）具有那些常用性質(zhì)？R_x（τ）在計算其功率譜S_x（ω）時有什么作用？

答案：

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【簡答題】簡述基于卡爾曼濾波理論的方法。

答案：