如圖所示，已知液壓缸活塞直徑D=100mm，活塞桿直徑d=70mm，進入液壓缸的油液流量q=4×10^-3m³/s，進油壓力p₁=2MPa。試計算圖a、b、c三種情況下的運動速度大小、方向及最大推力。

某液壓馬達排量為V_m=70mL/r，供油壓力p=10MPa，輸入流量q=100L/min，液壓馬達的容積效率η_MV=0.92，機械效率η_Mm=0.94，液壓馬達回油背壓為0.2MPa。試求： 
1）液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩；
2）液壓馬達的轉(zhuǎn)速。