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單項選擇題

根軌跡法是利用（）在S平面上的分布，通過圖解的方法求?。ǎ┑奈恢谩?/h4>

A.開環(huán)零、極點；閉環(huán)零點
B.開環(huán)零、極點；閉環(huán)極點
C.閉環(huán)零、極點；開環(huán)零點
D.閉環(huán)零、極點；開環(huán)極點

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單項選擇題

系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次分別為（）。

A.7，Ⅱ型
B.7，Ⅰ型
C.1.4，Ⅱ型
D.1.4，Ⅰ型

單項選擇題

已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開環(huán)傳遞函數(shù)，輸入為r（t）=t時的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。

A.不確定
B.零
C.常數(shù)
D.無窮大

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