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問答題
【計(jì)算題】一自由質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量為m，處于保守場中，試導(dǎo)出其哈密頓——雅可比方程（分別用笛卡兒坐標(biāo)，柱坐標(biāo)和球坐標(biāo)）。
答案：
說明這是一個(gè)正則變換，寫出此變換的母函數(shù)和新的哈密頓函數(shù)，并討論其物理意義。
