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填空題

直流發(fā)電機(jī)中的電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向（），因此電磁轉(zhuǎn)矩為（）轉(zhuǎn)矩；直流電動機(jī)中的電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向（），因此電磁轉(zhuǎn)矩為（）。

答案： 相反；阻力（制動）；相同；動力（驅(qū)動轉(zhuǎn)矩）
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在直流電機(jī)中改善換向的目的是（），改善換向的具體方法有（）和（）。
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