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作用在一個剛體上的任意兩個力平衡的必要與充分條件是:兩個力的作用線相同,大小相等,方向相反。
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空間任意力系的合力(如果有合力存在)的大小一定等于該力系向任一簡化時得到的主矢的大小。
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三個軸承支一根軸,所受到的三個未知約束反力和己知的重力作用線共面且相互平行,欲求這三個約束反力,只能列出兩個獨立的平衡方程,因此該問題是超靜定的。
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